无所畏惧电视剧主要是叙述青白二蛇情同姊妹，本在灵雨山庄中过着逍遥自在的生活。后两蛇巧遇穷书生宁丹，得知其奉母命前往镇中寻觅未曾谋面的指腹为婚妻子；于是青青乔装小姐，素素扮演侍婢戏弄宁丹。谁知素素竟对宁丹一见锺情，要求青青调回主仆身份，此时青青已被宁丹的孝心和细心所吸引，但碍于姊妹情份而疏远宁丹，无奈宁丹对青青已渐有好感，却须负起迎娶素素的责任。　　在山庄邻近的一个山洞内住有修炼数百年的黑蝙蝠，对素素抱有非份之想，惜功力不及她而伺机窥视。在一次黑蝙蝠的偷袭中，青青与宁丹临绝境，以为离死期不逞而发生关系，后二人虽逃离险境，却又被迫分开。素素得知二人关系，且受黑蝙蝠煽动而合谋让青青在宁丹面前现身；于是在素素的离间下，青青黯然怀着宁丹的骨肉远去。　　十六年后，宁丹得素素帮助下成为药坊东主，外号药仙，与素素育一子宁叶及一女宁静，并住在仙霞镇中。仙霞山上，青青与子明声居此，以采药为生，她在清心寡欲下道行更深，美貌如惜。素素当年被黑蝙蝠奸污而生下宁叶，因宁叶系两妖所生，天生魔性，素性唯有常用法力将其魔力封闭再加上人间十凡生活，道行渐消退。　　石头道以捉妖魔为职，初误会青青乃同道修之人。宁丹在遇险时得青青所救，而青青此时以明声之母为，不肯相认，但素素猜到其身份，恐她与宁丹破镜重圆，然青青表示一切如流水逝去。此际，黑蝙蝠再现，看中宁叶魔性且造就他以便将来吃之，一次宁叶狂性大发伤宁丹，以致青青为救而迫于相认。　　明声知己倪小雪误会被宁叶所污辱而轻生，石头道人之徒弟蚱蜢本是喜欢她，遂与之鬼魂交往，石头知此事斥责之，反被他点醒，觉悟正邪非两立，接受青青之身份，更发现爱上她。　　宁叶妖性尽现，令宁丹明了他非亲子，且青青乃素素所害而离开她，素素为此与青青等人对抗。　　奇幻人世间主题曲-秋意中等我