无所畏惧电视剧故事发生在一间名为全心诊所的家庭式诊所里，齐芯（廖安丽 饰）、齐荃（米雪 饰）和齐彰（郭晋安 饰）三兄妹共同打理着这间诊所。齐彰是一名儿科医生，性格开朗善良的他深受孩子和家长们的信赖和喜爱，虽然在业界小有名气，但实际上，看着深受病魔折磨的孩子们痛苦的模样，齐彰自己也觉得非常难受，再加上齐芯和齐荃之间的关系并没有表面看起来的那么交好，每当两人产生矛盾时，总要齐彰出面来缓和，长此以往，齐彰的内心里积累了许多的压力。　　齐荃一直想要当一名医生，但为了这个家庭考虑，她放弃了理想，成为了护士，而妹妹齐芯则顺利的成为了妇产科医生，这件事情成为了齐荃心里的一根刺，常常刺痛她。