亲爱的母亲此剧讲述讲述手工鞋匠孝燮家四兄弟姊妹，在遇到大楼主人兼富者的继母后发生的故事，以愉快的笑容与感动去描述60代 (60~69岁) 中年父母世代与20、30代 (20~39岁) 子女世代的暧昧与争吵、爱情与战争，透过这些故事让观众明白到家人的意义。