亲爱的母亲该剧讲述为了保护妻子而误伤人命的李宽在十七年铁窗生涯出狱后，得知前妻丁洁一直带着有精神障碍的婆婆和双胞胎儿女生活至今，李宽自责又自卑，整日过着“不知所措”的生活。丁洁怕李宽重复犯罪，便将其接回家里，希望帮助李宽重新树信心，一家人经历了痛苦的交锋与挣扎，最终走出阴霾。