偷窥闺房國際探險家艾德史塔福認為，極限探險與在充滿挑戰的環境中生活，有助建立起良好的關係，他甚至在2023年4月舉家搬到哥斯大黎加。現在，他帶著六組素人爸爸和孩子來到貝里斯的叢林，試圖實地驗證他的理論。他們以貝里斯中部的探險基地為核心，爸爸與孩子每天深入叢林、瀑布、馬雅神廟和島嶼，接受各種脫離舒適圈的挑戰，促使他們重新檢視親子的連結與羈絆。